DQZHAN技術訊：電機調速器的結構形式
1.直流發電機或直流調壓發電機僅制造臥式，機座帶底腳的一種。
2.直流電動機可制成下表所示的結構型式。結構型式代號電機型號臥式機座帶有底腳 B3（D2）Z2-11~112。臥式機座帶底腳，端蓋有凸緣 B35（D2/T2）Z2-11~82 <br>臥式機座不帶底腳，端蓋有凸緣 B5（T2）Z2-11~62 。立式機座不帶底腳，端蓋有凸緣（軸伸向下） V1（L3）Z2-11~112 。立式機座帶有底腳，端蓋有凸緣（軸伸向下）V15（L3/D2） Z2-11~82
1.Z2系列小型直流電機為中華人民共和國機械工業部JB1104-68部頒標準所規定的標準系列小型直流電機
2.Z2系列小型直流電機共分11個機座號，每個機座號有兩種鐵心長度，制造有直流電動機、直流發電機、直流調壓發電機三種，適用于一般正常的工作環境。電動機作一般傳動用，發電機作為一般直流電源用，調壓發電機作蓄電池組充電用。
3.勵磁方式：電動機為帶有少量穩定繞組的并激或他激勵磁。發電機為復激或他激勵磁（額定電壓為230伏的發電機），調壓發電機為并激勵磁（不帶串激繞組）。電機的他激勵磁電壓制成有110伏或220伏二種。電動機額定電壓110伏的僅有他勵電壓110伏一種。
4.Z2系列電機根據使用要求可制成濕熱地區使用的具有防潮、防霉、防鹽霧性能的濕熱帶型（TH）直流電機。
5.型號含義：Z表示“直”流，2表示**次國內定型設計，橫線后數字表示機座號與鐵心長短，例如Z2-11前一個1代表1號機座，后一個1代表短鐵心，而Z2-112中11代表11號機座，2代表長鐵心。
什么場合下要選擇使用直流調速器?
一、下列場合需要使用直流調速器:1．需要較寬的調速范圍。
2. 需要較快的動態響應過程。
3. 加、減速時需要自動平滑的過渡過程。
4. 需要低速運轉時力矩大。
5. 需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限止在設定電流上。
以上五點也是直流調速器的應用特點。
二、直流調速器應用:
直流調速器在數控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板設備、實驗設備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設備、機車車輛、醫設備、通訊設備、雷達設備、衛星地面接受系統等行業廣泛應用。
三、直流調速器工作原理簡單介紹：
直流調速器就是調節直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節電機的轉速。
四、直流電機的調速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓；2、改變激磁繞組電壓；3、改變電樞回路電阻。 *常用的是調壓調速系統，即1（改變電樞電壓）.
五、一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。
六、現代工業自動化的高速發展也給直流電機的控制與調速提供了大范圍的應用與更新:如遠程信號傳輸,遠距離調速,高溫環境的遙控調速與控制,手動自動集成等。
HW-A-1020型(DC12v24v電壓通用型)調速器、工作原理:是通過改變輸出方波的占空比使負載上的平均電流功率從0-100%變化、從而改變負載、燈光亮度/電機速度。利用脈寬調制(PWM)方式、實現調光/調速、它的優點是電源的能量功率、能得到充分利用、電路的效率高。例如：當輸出為50%的方波時，脈寬調制(PWM)電路輸出能量功率也為50%，即幾乎所有的能量都轉換給負載。而采用常見的電阻降壓調速時，要使負載獲得電源*大50%的功率，電源必須提供71%以上的輸出功率，這其中21%消耗在電阻的壓降及熱耗上。大部分能量在電阻上被消耗掉了、剩下才是輸出的能量、轉換效率非常低。此外HW-A-1020型調速因其采用開關方式熱耗幾乎不存在、HW-A-1020型調速在低速時扭矩非常大、因為調速器帶有自動跟蹤PWM、另外采用脈寬調制(PWM)方式、可以使負載在工作時得到幾乎滿電源電壓、這樣有利于克服電機內在的線圈電阻而使電機產生更大的力矩率。

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